Capteur de force et de couple

Capteur de force et de couple

Le capteur de force et de couple fournit aux robots collaboratifs un retour tactile précis pour les tâches d'automatisation avancées. Il mesure des forces allant jusqu'à 200 N sur l'axe Z avec une haute résolution de 0,1 N, ce qui permet de détecter les plus infimes variations de contact. Conçu pour un montage direct sur bride, il est entièrement compatible avec les modèles de cobots Fairino FR3, FR5, FR10 et FR16, offrant ainsi une solution compacte et robuste pour une mesure précise de la force et du couple.

Grâce à une véritable intégration « plug-and-play » via un connecteur M12 à 5 broches, l’installation est rapide et l’étalonnage minimal. Les données de force en temps réel sont disponibles directement dans le contrôleur du robot, ce qui permet des mouvements conformes, des déclenchements basés sur le contact et un contrôle à force constante. Cette intégration étroite simplifie la programmation, augmente la répétabilité et prend en charge l’utilisation d’une large gamme de préhenseurs et d’outils en bout de bras.

Parmi les applications typiques, on peut citer la préhension délicate de pièces fragiles, l’assemblage à force contrôlée (tel que l’emmanchement à la presse ou l’insertion), ainsi que les traitements de surface comme le ponçage ou le polissage à pression constante. Ce système est également idéal pour l’empilage, l’inspection et la collaboration homme-robot, où la sécurité, la réactivité et la qualité des processus sont essentielles.