ChangingTek | Main dextre électrique à 5 doigts | CTDH5F80
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Main dextre compacte à 5 doigts pour une préhension adaptative précise de pièces aux formes variées.
La ChangingTek CTDH5F80 est une main dextre électrique à 5 doigts conçue pour la manipulation flexible de pièces irrégulières variées. Avec 11 DOF actifs, 16 articulations et une force de préhension maximale de 50 N, elle offre une grande adaptabilité dans les scénarios d'automatisation intelligente. Le mouvement bionique des doigts garantit une préhension stable et souple, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant un fonctionnement polyvalent et bionique. Sa structure intégrée légère et son système précis à câbles garantissent un faible jeu et une longue durée de vie, même en fonctionnement continu.
Une vitesse d'articulation élevée favorise des cycles performants, tandis que la conception universelle gauche‑droite simplifie l'intégration. Avec une vitesse d'articulation allant jusqu'à 230 °/s et une tension de service de 24 V DC, le CTDH5F80 offre un bon équilibre entre dextérité, efficacité et polyvalence.
Idéal pour l'assemblage intelligent, le tri flexible, la collaboration homme‑robot, le pick-and-place de précision et les opérations de préhension intelligente.
Produits phares
(1) 11 degrés de liberté actifs pour une manipulation souple à forte anthropomorphie : le CTDH5F80 est équipé de 11 degrés de liberté actifs et de 16 articulations, pour un mouvement très proche de celui de la main humaine. Il exécute de manière stable des actions complexes telles que saisir, tenir, pincer, tordre, presser et tourner dans les deux sens, ce qui couvre presque tous les scénarios de manipulation de la main humaine avec une grande polyvalence.
(2) Réponse articulaire rapide pour des mouvements agiles et efficaces : la vitesse d'articulation atteint jusqu'à 230°/s, ce qui permet des changements d'action rapides et une réponse sensible. Il gère facilement les tâches à cadence élevée comme la préhension à grande vitesse, le tri rapide et le pick-and-place dynamique, et améliore nettement l'efficacité des processus automatisés.
(3) Conception homologue gauche-droite, une main pour deux usages : grâce à une structure de main universelle homologue gauche-droite innovante, il n'est plus nécessaire de prévoir des versions gauche et droite distinctes. Un seul jeu de matériel assure les fonctions gauche et droite, ce qui réduit sensiblement les coûts de développement, d'approvisionnement et de maintenance, et s'adapte à divers robots et plateformes d'automatisation.
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