Main robotique dextre PaXini DexH13

Main robotique dextre PaXini DexH13 (main gauche) : main bionique dextre à 16-DOF avec perception tactile et vision

La PaXini DexH13 (main gauche) est une main dextre bionique bimodale de nouvelle génération, qui intègre une perception tactile multidimensionnelle avancée et une vision par IA. Sa structure bionique à 4 doigts et articulations multiples reproduit fidèlement les fonctions de la main humaine et permet des opérations de préhension fines.

Elle est équipée de 1 140 unités de perception tactile ITPU et d'une caméra œil-main RGB à IA de 8 MP. Elle prend en charge 16 degrés de liberté (13 actifs + 3 passifs) et est entraînée par des moteurs coreless. Elle utilise les interfaces de communication EtherCAT et Modbus, avec une précision de positionnement de 1 mm, une force au bout des doigts de 15 N, une charge utile nominale de 5 kg et une durée de vie de qualité industrielle de plus de 1 million de cycles.

Elle est largement utilisée dans la logistique et l'entreposage, la médecine et la réadaptation, la fabrication industrielle, les services commerciaux, les services à domicile et la recherche en robotique. Elle offre une solution de manipulation bionique de haute précision, très perceptive et fiable pour les applications de robotique intelligente.