AGIBOT A3 | Robot humanoïde | 31DOF

L'AGIBOT A3 dispose de 31 degrés de liberté actifs, répartis entre le cou, les bras, la taille et les jambes. Un couple articulaire maximal de 320 Nm et une puissance de pointe de 12 kW permettent des séquences de mouvement dynamiques. Le robot humanoïde atteint des vitesses allant jusqu'à 1,8 m/s en marche et jusqu'à 5 m/s en course. Chaque bras peut déplacer une charge allant jusqu'à 5 kg grâce à son actionneur. La structure, composée d'alliage de magnésium, d'alliage de titane et de TPU flexible, associe un poids total de 55 kg à une hauteur de 173 cm. Le rapport puissance/poids est de 0,218 kW/kg.

Pour la perception de l'environnement, l'AGIBOT A3 utilise deux caméras RGB, un GPS et une localisation UWB avec une précision inférieure à ±10 cm. Un réseau de microphones à 8 canaux, avec quatre microphones à l'avant et quatre à l'arrière, permet un enregistrement audio omnidirectionnel. Des capteurs tactiles dans les épaules, un écran interactif, deux haut-parleurs de 5 W, un éclairage respirant sur la poitrine et des lumières d'interaction sur les oreilles complètent l'interaction vocale et multimodale. Le Wi-Fi, le Bluetooth, la 4G et la 5G assurent la communication sans fil. Le Dual-SIM prend en charge les connexions mobiles.

La plateforme LinkCraft permet de générer, d'enregistrer et de partager des mouvements en temps réel. Voice-to-Action convertit une saisie de texte en commandes de mouvement et audio synchronisées. Le logiciel de pilotage de groupe pour Windows, macOS et Linux permet de configurer les mouvements, les expressions, la parole et les formations. Plus de 100 robots peuvent être pilotés de manière coordonnée via UWB. Les modules RK3588 et RK3588S gèrent l'interaction et le contrôle des mouvements. Une télécommande portable et les mises à jour OTA complètent l'écosystème logiciel. La plateforme prend également en charge la création de chorégraphies de danse.

Le double système de batterie de l'AGIBOT A3 offre une capacité de 1 152 Wh et une autonomie allant jusqu'à dix heures. La conception redondante garantit une alimentation électrique stable. Grâce à la technologie hot-swap, les batteries peuvent être remplacées en dix secondes ; le temps de charge est de deux heures maximum. Le système permet donc un fonctionnement quasiment sans interruption. Pour la connectivité, le Wi-Fi, le Bluetooth, la 4G et la 5G, y compris le module 5G double et le Dual-SIM, sont disponibles. La durée de vie prévue est de trois ans maximum. Elle repose sur 92 tests de qualité automobile.