Unitree - Robot quadrupède B1

Le Unitree B1 embarque 3 Nvidia Jetson Xavier NX, ainsi que 2 capteurs de terrain et des capteurs de force supplémentaires sur les pieds.

Le B1 dispose en outre d’une communication réseau sans fil 4G, d’une acquisition GNSS et d’une communication au-delà de l’horizon.

• 1 x Unitree B1

• 1 x batterie Unitree B1

• 1 x station de charge Unitree B1

• 1 x télécommande Unitree B1

Données techniques

• Dimensions : 1 102*461*700 mm

• Poids (sans batterie) : 40 kg

• Autonomie : 3-5 heures (selon l’application)

• Charge utile : 40 kg

• Couple instantané maximal de l’articulation du genou : 210 N.m

• Capacité de franchissement d’obstacles

• Escaliers : ≥20 cm

• Pentes : ≥35°

• Vitesse de marche max. : 1,5-2 m/s

• Vitesse de marche max. dans les escaliers standard : 0,7 m/s

• Module 4G intégré (GNSS inclus) : télécommande/transmission d’images/appel, acquisition de données GPS/Beidou.

• Prend en charge IP68