igus Robot Control
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Ce kit vous permet de commander un bras de robot robolink® D à 4 axes. Il se compose de 6 modules de redondance avec rails DIN. Ces modules sont connectés par USB à un PC Windows équipé du logiciel CPRog Robot Control. Ce logiciel permet de programmer et de commander le robot par l´intermédiaire d´une interface graphique. Principales caractéristiques.
Produits phares
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Téléchargement gratuit
Téléchargez-le maintenant et testez-le en amont
Téléchargez le logiciel gratuitement dès maintenant. Vous pouvez ainsi vous familiariser avec l'interface utilisateur et les fonctions avant même d'acheter les composants. Avec le Digital Twin, vous obtenez un aperçu des possibilités de votre robot. (Configuration requise : PC Windows 10, port USB 2.0 libre, port Ethernet, 500 Mo d'espace de stockage libre)
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Définir les commandes du robot avec la programmation teach-in
Pour des mouvements simples et complexes
La « programmation teach-in » du robot s'effectue selon les étapes suivantes :
Déplacez manuellement le robot vers les positions souhaitées que vous voulez enregistrer et sauvegarder.
Enregistrez les positions et définissez comment elles doivent être atteintes (linéaire, joint motion, base orientation ou tool orientation).
Répétez ces étapes jusqu'à avoir créé le profil de mouvement souhaité. Vous pouvez compléter le programme avec des commandes via des entrées et sorties numériques ou des commandes de flux de programme. L'éditeur de programme intégré est disponible pour configurer et modifier les programmes. Essayez-le vous-même.
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Cinématiques préinstallées
Sélectionnez simplement votre cinématique. C'est tout.
Les cinématiques de tous les robots pris en charge sont déjà préinstallées. Vous n'avez rien à mesurer ni à télécharger. Sélectionnez simplement la cinématique appropriée dans la base de données produits et le Digital Twin est prêt à l'emploi.
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Safetybox
Testez virtuellement l'espace de travail du robot
Avec la fonction Safetybox, vous pouvez délimiter un espace virtuel dans l'interface 3D du logiciel, que le Digital Twin ne doit pas quitter. Simulez ainsi des obstacles tels que des enceintes de protection afin de tester les conditions spatiales. Cette fonction ne constitue pas une fonction de sécurité.
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Terminal portable en option avec écran tactile
Choisissez la configuration qui vous convient.
Vous pouvez commander le robot soit depuis votre PC Windows 10, soit depuis le terminal portable en option avec écran tactile. Sur le PC, le robot peut être programmé via une interface graphique. Avec le terminal portable, vous pouvez commander le robot à l'aide d'un joystick et lancer des programmes via l'écran tactile. Vous pouvez également connecter une manette de jeu à votre PC Windows comme alternative au terminal portable. Avec le terminal portable, le robot fonctionne de manière autonome, sans ordinateur, après la programmation via le PC Windows.
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