AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoïde | 51DOF

L'AGIBOT A3 Ultra Developer s'adresse aux entreprises, aux instituts de recherche et aux équipes de développement qui souhaitent faire progresser activement le domaine de la robotique humanoïde. Contrairement à la version standard, le modèle Developer offre une plateforme ouverte pour le développement secondaire, les logiciels personnalisés, l'intégration de capteurs et les applications sur mesure. Les fonctions existantes peuvent ainsi être étendues de manière ciblée et adaptées aux exigences spécifiques du projet. La plateforme convient à la recherche en IA, aux systèmes autonomes, aux projets pilotes et au développement de nouveaux concepts d'interaction homme-robot.

Pour la navigation, l'interaction et les opérations autonomes, l'A3 Ultra Developer dispose d'un système de capteurs complet. Un LiDAR Mid360, une Intel RealSense D457, une Intel RealSense D415 ainsi que des capteurs RGB et RGB-D supplémentaires permettent une perception omnidirectionnelle de l'environnement. Le GPS, le GPS-RTK et l'UWB complètent les capacités de positionnement. La fusion de capteurs fournit la base pour la localisation, la navigation, l'asservissement visuel et la marche basée sur la perception sur différents types de surfaces. Les développeurs disposent ainsi d'une plateforme de perception complète pour des applications robotiques exigeantes.

Avec 51 degrés de liberté actifs, un couple articulaire de pointe de 320 Nm et une vitesse allant jusqu'à 1,8 m/s en marche ou 5 m/s en course, l'A3 Ultra Developer associe des capacités de mouvement dynamique à une mobilité autonome. La plateforme prend en charge la localisation, la navigation, la marche perceptive tout-terrain, la téléopération au-delà de la ligne de vue ainsi que la recharge autonome. Les développeurs peuvent ainsi réaliser des applications mobiles sur une plateforme humanoïde qui perçoit activement son environnement et réagit de manière autonome aux changements.

L'A3 Ultra Developer est livré avec des mains OmniHand-10, qui disposent de dix degrés de liberté et prennent en charge des tâches de manipulation précises. En association avec l'asservissement visuel, les mouvements peuvent être exécutés sur la base d'informations visuelles. Un réseau de microphones à 8 canaux, deux haut-parleurs de 5 W et un écran panoramique incurvé sont disponibles pour l'interaction. La combinaison de la perception, de la manipulation, de la parole, de la sortie audio et de l'affichage crée une plateforme de développement polyvalente pour des projets exigeants d'interaction homme-robot et d'automatisation.