Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Le Booster Robotics T2 Pro avec Dexterous Hands est un robot humanoïde de recherche et développement conçu pour l'IA, la recherche en robotique, les systèmes autonomes et l'interaction avancée homme-robot. Il mesure environ 1,4 m, pèse environ 43 kg et dispose de 43 degrés de liberté, dont des mains dextres anthropomorphes avec six degrés de liberté par main. Ses articulations entièrement contrôlées en couple avec technologie à double encodeur prennent en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position. Propulsé par la plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS, il est optimisé pour les tâches avancées de perception, de locomotion et de manipulation.

Le T2 Pro Dex Hand est particulièrement adapté à l'IA incarnée, à la recherche sur la locomotion humanoïde, à la navigation autonome, à la manipulation dextre, à la fusion de capteurs et à l'interaction homme-robot. Les utilisateurs typiques sont les universités, les instituts de recherche, les laboratoires d'IA et les entreprises technologiques. Ses principales caractéristiques incluent 43 DoF, des caméras de profondeur dans la tête et à la taille, des caméras au poignet, une IMU 9 axes, un réseau de microphones, un haut-parleur et la plateforme de calcul NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS. Comparé au T2 Pro standard et à la version Gripper, le modèle avec Dexterous Hands permet une préhension très précise et une coordination complexe des doigts pour la recherche avancée en manipulation.

L'intégration s'adresse aux développeurs et aux équipes de recherche ayant de l'expérience en robotique, IA et systèmes de manipulation dextre. Le Booster T2 Pro Dex Hand offre une connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB-C, ainsi qu'une sortie d'alimentation externe pour du matériel supplémentaire. Le pack comprend une batterie, un chargeur, une télécommande et une valise de transport. Les caméras intégrées au poignet et les mains robotiques dextres soutiennent le développement d'applications complexes de manipulation et d'interaction dans les environnements de recherche et développement.

Le T2 Pro Dex Hand a été développé comme une plateforme ouverte pour les projets avancés d'IA, de robotique et de manipulation dextre. La plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS prend en charge des modèles complexes de perception, de locomotion, d'interaction et de manipulation directement sur le robot. Son architecture de contrôle hybride combine le contrôle du couple, de la vitesse et de la position, ce qui permet une planification de mouvement très précise et des stratégies de préhension sophistiquées. Les mains dextres avec 6 DoF par main rendent le système particulièrement adapté à la recherche en motricité fine et à la manipulation d'objets de type humain. Le Booster T2 Pro prend en charge des environnements de développement ouverts avec ROS 2 et un support SDK. Cela permet de développer de manière flexible le contrôle du mouvement, les systèmes de capteurs, les applications d'IA et les tâches de manipulation en Python ou C++ et de les intégrer dans les workflows robotiques existants.

Le Booster Robotics T2 Pro Dex Hand est idéal pour les entreprises, les universités et les équipes de développement à la recherche d'une plateforme humanoïde performante pour l'IA incarnée, la navigation autonome, la recherche sur le mouvement et la manipulation robotique avancée. Avec 43 degrés de liberté, jusqu'à 2 000 TOPS de puissance de calcul IA, des mains dextres anthropomorphes avec 6 DoF par main, des caméras de profondeur dans la tête, à la taille et au poignet, et une autonomie allant jusqu'à deux heures, il offre une base avancée pour les projets de recherche et développement. Contrairement au T2 Pro standard et à la version Gripper, le modèle Dex Hand permet des mouvements fins des doigts, une préhension précise et des tâches de manipulation très complexes. Ses atouts incluent une IA embarquée puissante, des capacités de détection avancées, une fonctionnalité de main proche de l'humain et une architecture de mouvement humanoïde sophistiquée.